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媒體:蔣博士,您好。請您先為我們做一下個(gè)人背景介紹吧。

蔣博士:大家好,我是追勢科技CTO蔣如意。2012年我在上海交通大學(xué)完成博士學(xué)位,課題研究方向是計算機視覺(jué)與自動(dòng)駕駛。畢業(yè)后加入哈曼,負責開(kāi)發(fā)輔助駕駛系統的核心算法模塊, 重點(diǎn)研究視覺(jué)超聲融合算法,解決倒車(chē)過(guò)程中對障礙物安全的問(wèn)題,是國內最早從事這方面產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)人員。2013年進(jìn)入德?tīng)柛Ｖ袊邪l(fā)中心的智能駕駛研發(fā)團隊,期間被派到德國參與歐洲團隊Volvo智能前視項目開(kāi)發(fā)?；貒笞鳛榈聡鴪F隊與中國團隊的技術(shù)接口,成功把算法導入到中國團隊,并長(cháng)城汽車(chē)的車(chē)型上實(shí)現了量產(chǎn)。2015年,作為首席科學(xué)家加入上海歐菲智能車(chē)聯(lián),主導了園區自動(dòng)駕駛、記憶泊車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)在線(xiàn)標定等核心算法模塊的創(chuàng )新及落地。2019年,聯(lián)合創(chuàng )立上海追勢科技,目前擔任CTO一職。

媒體: 作為一家新成立的自動(dòng)駕駛科創(chuàng )公司,我們是出于怎樣的戰略思考把泊車(chē)場(chǎng)景作為一個(gè)主攻的方向呢?

蔣博士:我們團隊對泊車(chē)場(chǎng)景有非常深入的理解和認知。首先,泊車(chē)是高頻剛需的痛點(diǎn)場(chǎng)景且會(huì )在很長(cháng)的時(shí)期內持續存在,這對供應商和主機廠(chǎng)商提出了更高的要求。其次,泊車(chē)作為低速特定場(chǎng)景,是商業(yè)化應用最豐富的場(chǎng)景,是通向完全自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。目前汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)功能前裝普及率在逐年增加,但實(shí)際使用率很低。這說(shuō)明泊車(chē)解決方案的全球競爭格局還沒(méi)有最終定型,在技術(shù)和產(chǎn)品上都有著(zhù)非常大的改進(jìn)和升級的空間。我們團隊十幾年以來(lái)在泊車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀和創(chuàng )新實(shí)踐有了更好的應用空間,我們對自己提出的要求是:作真正的創(chuàng )新!開(kāi)發(fā)出真正為人們所用,完全替代手動(dòng)泊車(chē)的解決方案,徹底解決泊車(chē)難的痛點(diǎn)。

媒體:您認為目前制約消費者使用泊車(chē)系統的最大瓶頸是什么?

蔣博士:泊車(chē)系統想要提升用戶(hù)體驗,首先要做到全天候、全工況下都能快速、精準地感知車(chē)身周?chē)沫h(huán)境。 而當前,無(wú)論是國內還是國外,所有泊車(chē)系統的客戶(hù)體驗都差強人意,就是因為突破不了快速精準感知環(huán)境的瓶頸,導致自動(dòng)泊車(chē)效率低于人工泊車(chē),而被消費者所棄用。

媒體: 針對這個(gè)泊車(chē)系統的環(huán)境感知瓶頸問(wèn)題,追勢科技是如何解決的呢?

蔣博士: 環(huán)境全景感知的核心在于多傳感器的融合算法。傳感器自身性能參數和傳感器數據的算法是這個(gè)核心的兩個(gè)方面,一個(gè)硬,一個(gè)軟,中間是最優(yōu)化的算法。任何一個(gè)新技術(shù)、新應用、新產(chǎn)品的成熟,需要整個(gè)行業(yè)上下游企業(yè)協(xié)同創(chuàng )新、融合發(fā)展。這是一場(chǎng)沖刺式的團體馬拉松!要有速度、協(xié)同、要有融合、更要有耐力!十幾年前,我們團隊就認識到了這一點(diǎn),我們總是基于每個(gè)當下成熟的技術(shù),快速做技術(shù)創(chuàng )新,開(kāi)發(fā)出當前可用的應用來(lái),解決有限范圍內的問(wèn)題,并在這一過(guò)程中,積累技術(shù)、積累經(jīng)驗、積累數據。

現在行業(yè)內大家都在喊多傳感器融合,那什么是真正的多傳感器融合?如何才能做好多傳感器融合? 一句話(huà),要做好多傳感器融合,要從raw data級別開(kāi)始做融合,而不只是停留在目標級做融合,這就要求對各個(gè)傳感器都要有非常深入的了解。我們追勢科技的幾位聯(lián)合創(chuàng )始人,都是視覺(jué)算法研發(fā)出身,并在過(guò)去十幾年就職于德?tīng)柛?、歐菲光這種國內外頂級的傳感器及系統供應商,對像攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等各種傳感器從原理、硬件設計、制造工藝等方面都有深厚的了解。同時(shí)我們幾位博士期間課題方向都是ADAS視覺(jué)算法,后續研發(fā)中一直緊跟國內外視覺(jué)算法的發(fā)展趨勢,可以結合傳統的CV技術(shù)及最新深度學(xué)習算法實(shí)現可量化、可解釋的結構化視覺(jué)算法。我們的視覺(jué)停車(chē)位檢測算法已經(jīng)被國內主流車(chē)廠(chǎng)認可為業(yè)內最好的算法。

媒體: 對毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器硬件這一塊,追勢科技有沒(méi)有未來(lái)規劃?

蔣博士: 對于這一塊,我認為核心是基于多傳感器的融合感知算法, 而不是傳感器本身。就傳感器而言,超聲波雷達市場(chǎng)已經(jīng)是紅海,攝像頭也正在變成紅海,而毫米波雷達在很長(cháng)一段時(shí)間內國內公司沒(méi)有任何機會(huì )。而且全球供應商的毫米波雷達越來(lái)越成熟,越來(lái)越便宜,越來(lái)越開(kāi)放,我們完全沒(méi)有必要去做這些紅海的產(chǎn)品或者技術(shù)壁壘很大的產(chǎn)品。就像Mobileye是全球最好的視覺(jué)算法供應商,但他自己從來(lái)不做攝像頭一樣。從技術(shù)研發(fā)的方向,我們還會(huì )繼續聚焦最大瓶頸,多傳感器融合的環(huán)境感知,同時(shí)把泊車(chē)系統用戶(hù)體驗打磨好。

媒體: 泊車(chē)領(lǐng)域既然是高頻剛需痛點(diǎn),肯定會(huì )有很多公司都會(huì )緊盯不放,那么目前的市場(chǎng)競爭格局是怎么樣的呢?

蔣博士: 從全球角度,沒(méi)有形成很明顯的格局。Valeo在基于超聲波的泊車(chē)系統領(lǐng)域有多年供貨經(jīng)驗,但在視覺(jué)超聲融合泊車(chē)方面沒(méi)有太大建樹(shù)。 國內真正具備算法能力、創(chuàng )新能力和產(chǎn)品交付能力的供應商更是鳳毛麟角?，F在算是黑夜潛行的階段吧,還談不到競爭格局的問(wèn)題,對所有的公司而言都是挑戰與機遇并存。

媒體:我們的產(chǎn)品和規劃是怎樣的呢?此次CES上主要會(huì )展示哪些?

蔣博士: 在產(chǎn)品方面,我們目前重點(diǎn)規劃了針對不同泊車(chē)需求的域控制器,實(shí)現全景環(huán)視(AVM)、融合泊車(chē)(APA)、記忋泊車(chē)(HZP)、遠程泊車(chē)(RPA)和自主泊車(chē)(AVP)等功能。技術(shù)方面,圍繞360度感知平臺, 著(zhù)重打造泊車(chē)應用中的核心技術(shù),包括多傳感器融合、SLAM、地圖和定位平臺等。這次參加CES,我們主要會(huì )展示我們的自主泊車(chē)方案以及以上提到的跟泊車(chē)相關(guān)的各種域控制器。這次展示的控制器都是車(chē)規級的、可批量量產(chǎn)的、性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品,代表了我們在這一領(lǐng)域耕耘十多年的精華。另外一點(diǎn)就是我們跟我們的全球合作伙伴,全球最領(lǐng)先的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)供應商WiTricity,一起發(fā)布我們的泊車(chē)技術(shù)在無(wú)線(xiàn)充電上的應用。

媒體:在自動(dòng)代客泊車(chē)(AVP)的技術(shù)方案上,你們有什么特色和優(yōu)勢嗎?

蔣博士:我們在A(yíng)VP的方案上取得了重大的技術(shù)突破。首先,通過(guò)4個(gè)攝像頭,12個(gè)超聲波雷達,1個(gè)前向毫米波雷達進(jìn)行多傳感器前融合,實(shí)現快速精確的360度環(huán)境感知。 這也是我前面強調的自動(dòng)泊車(chē)要用戶(hù)體驗好,需要突破的最大瓶頸。其次,跟APA不一樣,為了實(shí)現AVP,與快速、精確的360度環(huán)境感知一樣重要的是地圖生成技術(shù)。行業(yè)內很多公司正在嘗試著(zhù)跟圖商合作,采集停車(chē)庫的高精度地圖,以實(shí)現AVP功能。 這是一個(gè)很耗費時(shí)間、耗費資源費的工作。 一般來(lái)講,要生成一個(gè)地下車(chē)庫的高精度地圖,需要一個(gè)星期左右的工作量。我們在這方面有顛覆性的重大突破,可以用傳統的地圖采集車(chē),在不配備激光雷達的情況下,用3個(gè)小時(shí)就可以適配一個(gè)新的停車(chē)場(chǎng)。這一項顛覆性的技術(shù)大大降低了地圖生成成本,并大幅縮短了地圖采集時(shí)間,會(huì )對整個(gè)行業(yè)AVP技術(shù)的落地有突破性的推進(jìn)作用。最后,就是車(chē)輛控制以及決策算法方面,我們實(shí)現了復雜場(chǎng)景下的上下坡,避障規劃,跨層泊車(chē),召喚等功能。結合這幾項突破,我們目前已經(jīng)能夠解決AVP場(chǎng)景中最挑戰的窄道螺旋式長(cháng)距離上下坡這種高難度的自動(dòng)駕駛任務(wù)。

另外一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)是多傳感器前端深度融合。針對當前市面上的自動(dòng)泊車(chē)系統用戶(hù)體驗差,消費者不愿意用的問(wèn)題,追勢科技科技找到了當前泊車(chē)系統最大的瓶頸--快速精確的360度環(huán)境感知,并針對這一問(wèn)題也有了突破性進(jìn)展。追勢科技基于視覺(jué),超聲波雷達及前向毫米波雷達的多傳感器融合算法可快速精確地進(jìn)行對車(chē)輛周?chē)?60度的環(huán)境感知,可實(shí)現智能避障,極端的狹窄通道通過(guò),跨層上下坡等功能。利用這項技術(shù),我們在這場(chǎng)CES現場(chǎng)展示了他們的最新成果的demo視頻:在上海最具挑戰性的魔鬼停車(chē)場(chǎng)之一的虹橋萬(wàn)通停車(chē)場(chǎng)成功實(shí)現從地面下到地下三層,并從地下三層成功開(kāi)到地面。

媒體: 您認為追勢科技的核心競爭力是什么?

蔣博士: 我們的核心競爭力來(lái)自?xún)蓚€(gè)層面。首先,AI算法的工程化和結構化實(shí)踐經(jīng)驗和數據積累;其次,我們是國內真正具備算法能力,創(chuàng )新能力和產(chǎn)品交付能力的團隊。未來(lái)我們會(huì )繼續專(zhuān)注,不斷創(chuàng )新,徹底解決泊車(chē)難題。

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