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       如果說(shuō)人類(lèi)控制的汽車(chē)在上世紀重塑了這個(gè)世界，那么，接下來(lái)的這個(gè)世紀，無(wú)人駕駛汽車(chē)將再次打碎人類(lèi)的認知。2019年5月7日，一場(chǎng)大規模商用車(chē)列隊跟馳公開(kāi)驗證試驗在天津舉行。三輛無(wú)人駕駛東風(fēng)天龍重卡在測試道路上平穩自如地行駛，三輛車(chē)通過(guò)V2V實(shí)現網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近車(chē)距行駛；也可以通過(guò)ACC（自適應巡航系統）+LKA（車(chē)道保持）實(shí)現自動(dòng)跟車(chē)、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速一律不在話(huà)下，動(dòng)作干凈利索，試驗圓滿(mǎn)成功。這次試驗不僅展示了東風(fēng)商用車(chē)在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上取得的實(shí)質(zhì)性跨越，更標志著(zhù)東風(fēng)商用車(chē)已搶先正式步入智能時(shí)代，智能卡車(chē)時(shí)代即將到來(lái)。

       智能卡車(chē)領(lǐng)袖東風(fēng)天龍KL  一馬當先輕松通過(guò)試驗 

       據了解，本次驗證試驗共分三項：列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車(chē)先行者，東風(fēng)商用車(chē)派出了三輛東風(fēng)天龍KL智能網(wǎng)聯(lián)卡車(chē)組成車(chē)隊參加試驗。

       測試結果顯示：東風(fēng)天龍KL在編隊加速測試場(chǎng)景中，當車(chē)輛1從靜止開(kāi)始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車(chē)輛輕松實(shí)現編隊行駛；編隊行駛后，車(chē)距穩定在20加減2m的狀態(tài)，最小距離僅為18.6m，完全達到相關(guān)技術(shù)標準要求的兩車(chē)距保持在20m±25%范圍內的要求。

       編隊減速測試場(chǎng)景中，當測試車(chē)輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車(chē)輛1開(kāi)始制動(dòng)減速至停車(chē)，制動(dòng)減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車(chē)輛之間無(wú)發(fā)生碰撞，滿(mǎn)足標準要求。

       編隊換道測試場(chǎng)景中，測試車(chē)輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車(chē)輛1開(kāi)始向鄰近車(chē)道變道，車(chē)輛2、車(chē)輛3能及時(shí)跟隨變道，跟隨變道過(guò)程中無(wú)任何碰撞和偏離車(chē)道現象發(fā)生。而且車(chē)隊完成換道后，車(chē)輛2、車(chē)輛3相對于車(chē)輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，滿(mǎn)足標準要求。

       長(cháng)達4公里的公開(kāi)道路，包含多個(gè)交叉路口及坡道、彎道，復雜路況里，東風(fēng)天龍KL全程行駛平穩，以輕盈的姿態(tài)通過(guò)試驗，且試驗結束后各項性能指標均表現完好，不僅為列隊跟馳標準制定提供了可靠數據，更驗證了東風(fēng)商用車(chē)近年來(lái)在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上的飛速進(jìn)展和雄厚實(shí)力。東風(fēng)商用車(chē)技術(shù)中心智能駕駛技術(shù)負責人李洋博士表示：“列隊跟馳這項技術(shù)不僅對于節油率的提升有幫助，還能大大降低駕駛員的工作強度，提升駕駛安全性，但由于目前自動(dòng)駕駛商業(yè)化還處于推進(jìn)階段，距離該項技術(shù)實(shí)際路測和被客戶(hù)群體接受可能還需要一些時(shí)間?！?/p>

       東風(fēng)天錦自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)成功試運營(yíng)  司機解放雙手有望

       其實(shí)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化的發(fā)展布局上，東風(fēng)商用車(chē)的突破遠不止于此。四年來(lái)，通過(guò)不間斷的技術(shù)研發(fā)和運營(yíng)測試，其智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應用已進(jìn)入新的階段。日前，東風(fēng)商用車(chē)在長(cháng)沙橘子洲開(kāi)展了東風(fēng)天錦自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)試運營(yíng)，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車(chē)道保持、避撞、會(huì )車(chē)等一系列自動(dòng)駕駛功能，并進(jìn)行了精準停車(chē)測試，東風(fēng)中卡智能無(wú)人駕駛在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)已實(shí)現重大突破。

       運營(yíng)結果顯示，東風(fēng)天錦智能無(wú)人駕駛車(chē)輛每年可節省人工費用約9600元，單輛車(chē)平均節省人力成本超8000元，這不僅為為未來(lái)受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時(shí)解決了目前道路清潔環(huán)衛所面臨的安全性、效率性、勞動(dòng)力短缺等痛點(diǎn)，展現了其豐富的社會(huì )及商業(yè)價(jià)值。

       東風(fēng)商用車(chē)致力體系建立 打造行業(yè)共同發(fā)展生態(tài)圈

       從過(guò)去封閉式試驗場(chǎng)所的道路測驗，到如今東風(fēng)天龍重卡的公開(kāi)道路檢測以及東風(fēng)天錦中卡的商業(yè)化場(chǎng)景示范運營(yíng)，東風(fēng)商用車(chē)實(shí)現了中重卡領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)雙領(lǐng)航，同時(shí)，讓技術(shù)成果真正輸入商品，讓智能駕駛技術(shù)從試驗場(chǎng)走向真實(shí)市場(chǎng)。在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的征途上，東風(fēng)商用車(chē)可謂一步一個(gè)腳印，務(wù)實(shí)而高效。

       而推進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化，不但需要自身的創(chuàng )新和發(fā)展，更需要行業(yè)伙伴的攜手開(kāi)拓。作為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新聯(lián)盟的理事單位和商用車(chē)工作組的組長(cháng)單位，東風(fēng)商用車(chē)在國內率先提出了卡車(chē)跨品牌編隊的構想，并將相關(guān)的測試驗證、標準編制、示范運營(yíng)等列入了聯(lián)盟商用車(chē)工作組2019年度工作計劃，且正嚴密組織實(shí)施。

       未來(lái)，東風(fēng)商用車(chē)將憑借自身的軟硬件優(yōu)勢和行業(yè)影響力，加快電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰略布局，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷升級迭代，以高品質(zhì)、高效益，繼續保持中重型領(lǐng)先，同步推動(dòng)行業(yè)中共同進(jìn)行標準法規和測評體系的建立，完善電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵基礎支撐體系，扎實(shí)穩健推進(jìn)電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施。讓智能駕駛真正走進(jìn)生活，服務(wù)于生活。

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