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        長(cháng)久改裝車(chē)是長(cháng)久集團旗下業(yè)務(wù)的重要組成部分，隨著(zhù)集團向汽車(chē)裝備制造業(yè)的拓展，先后兼并重組了“吉林濟源車(chē)輛”和“滁州恒信工貿”兩家專(zhuān)用汽車(chē)公司，奠定了長(cháng)久改裝車(chē)業(yè)務(wù)的發(fā)展基礎。在國內，長(cháng)久改裝車(chē)第一個(gè)設計開(kāi)發(fā)出了符合GB1589-2016法規的中置軸轎運車(chē)；第一個(gè)成功申請到了工信部產(chǎn)品公告和燃油公告，獲得了市場(chǎng)準入資格；也是第一個(gè)實(shí)現了產(chǎn)品市場(chǎng)化，并保持了迄今為止全國銷(xiāo)量第一的佳績(jì)。

        長(cháng)久集團董事長(cháng)薄世久先生對長(cháng)久專(zhuān)用車(chē)的要求是，不但要做國內最好的轎運車(chē)，更要致力于做出全世界最好的轎運車(chē)。在創(chuàng )新與研發(fā)的道路上，長(cháng)久集團改裝車(chē)系統以華為為榜樣，不遺余力，擼起袖子加油干！“致力于提供卓越的解決方案，以提升客戶(hù)價(jià)值和行業(yè)效率”，這是長(cháng)久集團崇高的發(fā)展使命。為提高行業(yè)運輸效率、節約社會(huì )資源，長(cháng)久集團一方面繼續加大產(chǎn)品的研發(fā)投入，一方面積極引入擁有國際優(yōu)秀技術(shù)的行業(yè)企業(yè)。

圖：長(cháng)久中置軸轎運車(chē)

        深受市場(chǎng)青睞的長(cháng)久中置軸轎運車(chē)都有哪些優(yōu)勢？在行業(yè)內，長(cháng)久專(zhuān)用車(chē)已有21項專(zhuān)利技術(shù)，并且是唯一使用絲桿+擺線(xiàn)馬達升降機構的中置軸車(chē)型。其他企業(yè)使用的是油缸升降，配合機械鎖死，只有側邊的圓孔限位，通過(guò)插銷(xiāo)限位。油缸升降的弊端有哪些？據行業(yè)人士透露，升降不平穩，需隨時(shí)插銷(xiāo)，安全系數低，高度調節復雜，液壓元件故障率高。長(cháng)久中置軸車(chē)型的側邊沒(méi)有限位，中置軸列車(chē)采用擺線(xiàn)馬達帶動(dòng)絲杠專(zhuān)利技術(shù)控制上層平臺升降，可確保上層平臺各升降點(diǎn)升降同步、平穩，避免裝卸車(chē)輛時(shí)發(fā)生磕碰現象。此外，絲杠帶有自鎖功能，無(wú)需加裝限位銷(xiāo)軸，安全可靠，大大提高列車(chē)裝載效率。

        擺線(xiàn)馬達是一種內嚙合擺線(xiàn)齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強。擺線(xiàn)馬達里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。

        擺線(xiàn)馬達具有怎樣的工作原理與結構特點(diǎn)？百家號作者澳托士液壓介紹道，軸配流(油)擺線(xiàn)液壓馬達的工作原理，軸配油擺線(xiàn)液壓馬達是一種利用與行星減速器類(lèi)似的原理(少齒差原理）制成的內嚙合擺線(xiàn)齒輪液壓馬達，簡(jiǎn)稱(chēng)擺線(xiàn)馬達。

        如圖1與圖2所示，轉子與定子是一對擺線(xiàn)針齒嚙合齒輪，轉子具有么Z1（Z1=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線(xiàn)等距線(xiàn)齒形，定子具有Z2=Z1十1個(gè)圓弧針齒齒形，轉子和定子形成么Z2個(gè)封何齒間各各積，圖中Z2=7，則有1、2、3、4、5、6、7七個(gè)封閉齒間容積。中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動(dòng)，其齒圈中心為o2.轉子的中心為o1。轉子在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運動(dòng)，即轉子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉的同時(shí)，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉，轉子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線(xiàn) o1 o2為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過(guò)配流軸(輸出軸)，再經(jīng)液壓馬達出油口排往油箱。

        由于定子固定不動(dòng)，配流軸與輸出軸為一體，同時(shí)轉動(dòng)，轉子在壓力油[如圖(a)為7、6、5腔為壓力油]的作用下，產(chǎn)生力知以偏心距。為半徑繞定子中心O，作行星運動(dòng)。這樣轉子的旋轉運動(dòng)包括自轉和公轉，公轉是轉子中心O1圍繞定子中心O2旋轉，轉子的自轉通過(guò)波形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉時(shí)，其外周的縱向槽(見(jiàn)圖5-72）相對于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時(shí)地從高壓區切換到低壓區而實(shí)現配流，所以輸出軸又為配種軸，這樣使轉子得以連續回轉。

        從圖1的轉子周轉過(guò)程中油腔變化的情況可以看出，轉子的自轉方向與高壓油腔的周轉方向相反。當轉子從圖(a)零位自轉1/6周轉到圖(f）時(shí)，轉子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉了一周，于是高壓油腔相應地變化了一周。因而如果轉子每轉一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個(gè)齒間容積。由此可見(jiàn)這相當于在由轉子軸直接輸出的馬達后面接了一個(gè)傳動(dòng)比為6：1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線(xiàn)液壓馬達的力矩對質(zhì)量比值較大。另外，輸出軸每轉一周，有42個(gè)齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩的低速旋轉。如果Z=8，則Z=8+1=9。當8個(gè)齒的轉子公轉一圈時(shí)，9個(gè)容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉子轉一圈時(shí)，要公轉8圈，即可產(chǎn)生8×9=72次容腔容積變化。所以，擺線(xiàn)馬達體積雖小卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：或8：1)，因而為低速中、大扭矩馬達。同時(shí)因為旋轉零件小，所以慣性小，使馬達的啟動(dòng)、換向及調速等均較為靈敏；單位功率的質(zhì)量約為0.5kg/kW，單位功率的體積約為332cm?/kW，遠遠超過(guò)其他類(lèi)型的液壓馬達的同一指標。

        圖：長(cháng)久中置軸轎運車(chē)

        經(jīng)過(guò)921、GB1589-2016等法規的綜合治理，違規車(chē)退市，中置軸車(chē)型憑借其裝車(chē)多、裝載快等優(yōu)勢，逐漸被國內大型物流企業(yè)接受?，F今，合規半掛車(chē)與中置軸兩種合規車(chē)型并存，產(chǎn)品標準化后的整車(chē)物流市場(chǎng)已呈現出規范有序的新氣象。

        921之前，國內在用轎運車(chē)約6萬(wàn)輛，其中不合規轎運車(chē)占總數的90%以上。違規車(chē)（超長(cháng)車(chē)）可裝載14輛，雙排車(chē)可裝載20/30輛，甚至高達40輛轎車(chē)。合規車(chē)的合規裝載目前情況為，普通半掛拉6位、長(cháng)頭車(chē)7輛，中置軸拉8輛。每退出一輛違規車(chē)，至少需要3輛新車(chē)來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)運力需求。由此可見(jiàn)，中置軸車(chē)型的春天，還有更長(cháng)的時(shí)間。

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