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       就在剛剛，福田汽車(chē)一次性100%通過(guò)全部性能測試，獲得國內首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照，成為國內唯一獲得此牌照的商用車(chē)企業(yè)。

福田汽車(chē)獲國內首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照

       隨著(zhù)國家政策支持力度的加大，自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)代正在向我們走來(lái)。中國的科技企業(yè)和汽車(chē)企業(yè)也正在這一領(lǐng)域展開(kāi)一場(chǎng)時(shí)間與智慧的賽跑，書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)品的嶄新篇章。目前，北京、上海、重慶等地已經(jīng)相繼出臺了允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測的相關(guān)文件。

       2018年3月下旬，重慶市政府委托中國汽車(chē)工程研究院組織了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)地測試，吸引了包括福田汽車(chē)在內的眾多汽車(chē)企業(yè)、科技企業(yè)參加。

       4月18日，重慶市政府在中國汽車(chē)工程研究院召開(kāi)重慶市自動(dòng)駕駛道路測試啟動(dòng)儀式。福田汽車(chē)以不俗的表現，一次性100%通過(guò)了含一鍵退出功能、坡道行駛、車(chē)道保持、變道超車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項目在內的全部性能測試，獲得國內首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照，成為國內唯一獲得此牌照的商用車(chē)企業(yè)。

福田汽車(chē)副總經(jīng)理、工程研究總院院長(cháng)武錫斌在重慶市自動(dòng)駕駛道路測試啟動(dòng)儀式中致辭

直面嚴考 一次性全部通過(guò)測試源于科技實(shí)力

       在此次測試過(guò)程中，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠自主控制安全行駛，通過(guò)檢測周?chē)鸂顩r，識別交通標識，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預設線(xiàn)路，不發(fā)生超速等狀況。例如，車(chē)輛在檢測周邊環(huán)境后，自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車(chē)。

       在車(chē)輛自主決策方面，當位于單向雙車(chē)道道路時(shí)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)在遭遇障礙物或前車(chē)車(chē)速過(guò)慢時(shí)，在確定安全的前提下，能夠進(jìn)行自主識別，并繞過(guò)障礙物或車(chē)輛繼續行駛。在單車(chē)道遭遇行人時(shí)，能減速并自動(dòng)剎車(chē)，在跟車(chē)ACC（自適應性巡航）狀態(tài)下，可根據前車(chē)車(chē)速自動(dòng)調節自身速度，跟蹤并保持和前車(chē)距離。

       重慶自動(dòng)駕駛路測專(zhuān)家組對福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的表現給予了高度肯定。專(zhuān)家組負責人坦言，作為國內首家具備自動(dòng)駕駛公共道路測試資質(zhì)的第三方檢測機構，中國汽車(chē)工程研究院具備國內最全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試設備，擁有國內首個(gè)投入應用的自動(dòng)駕駛監控中心，具備自動(dòng)駕駛汽車(chē)L1～L3的測試評價(jià)體系?！案Ｌ锲?chē)已經(jīng)具備了領(lǐng)先行業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)不僅能夠一次性通過(guò)路測，而且在安全性和穩定性表現不俗?！?/span>

       據福田汽車(chē)相關(guān)技術(shù)人員介紹，福田自動(dòng)駕駛卡車(chē)目前已經(jīng)全面實(shí)現了L3級半封閉區域的自動(dòng)駕駛，包括基于運行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉彎、行人識別、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、自適應性巡航（ACC）、車(chē)道保持（LKA）、車(chē)輛自動(dòng)變道、交通標志識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位。

       不俗表現的背后源于福田汽車(chē)強大科技實(shí)力的支撐。

       目前，福田汽車(chē)已經(jīng)通過(guò)“超級卡車(chē)”、“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”等智能交通方向的創(chuàng )新實(shí)踐，完成了大數據積累、技術(shù)支持和科技儲備，為“智能科技、互聯(lián)科技”的落地應用，以及福田汽車(chē)在“自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、清潔高效”等全新領(lǐng)域的轉型升級，提供了有力支撐。 

       另外，福田自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)在半封閉區域及北京自動(dòng)測試場(chǎng)進(jìn)行了一系列測試行動(dòng)，實(shí)現了海量數據積累和技術(shù)驗證，也為成功拿到自動(dòng)駕駛路測牌照奠定了基礎。

       獲得國內首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛社會(huì )路測牌照，不僅展示了福田汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)提升了公司品牌知名度與影響力，最重要的是可以通過(guò)實(shí)際道路測試積累更多不同實(shí)際場(chǎng)景下的數據，為示范運行乃至量產(chǎn)提供技術(shù)儲備，進(jìn)而體現福田汽車(chē)作為創(chuàng )新型制造企業(yè)，在踐行“中國制造2025”戰略上的強大實(shí)力。

前瞻規劃 自動(dòng)駕駛商業(yè)化助力未來(lái)交通

       近年來(lái)，智能化、網(wǎng)聯(lián)化在乘用車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域都不斷有新的突破。不過(guò)，相較于乘用車(chē)，商用車(chē)尤其是卡車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具備較早實(shí)現商業(yè)化落地的優(yōu)勢。

       目前，福田自動(dòng)駕駛輕卡已經(jīng)得到了社會(huì )物流客戶(hù)的關(guān)注，京東和康明斯相關(guān)領(lǐng)導試乘福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品后，對自動(dòng)駕駛技術(shù)給予了肯定。

       福田汽車(chē)副總經(jīng)理、工程研究總院院長(cháng)武錫斌也表示，福田汽車(chē)作為自主品牌的商用車(chē)企業(yè)，致力于打造安全、節能、環(huán)保、智能、高效的商用車(chē)全產(chǎn)品線(xiàn)物流解決方案。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應用對交通安全、節能環(huán)保、物流效率、運營(yíng)成本都將會(huì )帶來(lái)極大的貢獻。

       交通安全方面：可以大幅降低交通事故率，減少人身和財產(chǎn)損失。世界衛生組織發(fā)布報告稱(chēng)，每年全球有120萬(wàn)人死于交通事故。實(shí)際上通過(guò)駕駛輔助技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)的應用，至少可以減少80%以上的交通事故。

       運輸效率方面：利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數據、車(chē)輛定位技術(shù)，可以改善車(chē)源和貨源的雙向匹配效率，減少貨車(chē)空載、等待時(shí)間；通過(guò)V2V和V2X構建協(xié)同式交通系統，可以提高道路通行效率。利用上述技術(shù)的應用，總體運輸效率將會(huì )提高30%以上。

       運營(yíng)成本方面：通過(guò)高速隊列行駛、電子地平線(xiàn)技術(shù)的應用，可以實(shí)現節油15%左右，如果包括剛才提到的運輸效率提升、交通事故減少帶來(lái)的貢獻，總體運營(yíng)成本將會(huì )降低40%以上。

       未來(lái)，福田汽車(chē)將持續以智能科技布局自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應用，加強自動(dòng)駕駛技術(shù)升級，從物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉的場(chǎng)景逐步拓展至全工況場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應用。輕卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側重于園區智慧物流和環(huán)衛的運行場(chǎng)景，重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側重于礦山、港口、碼頭的運行場(chǎng)景，客車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)側重于智慧公交和智能城客的運行場(chǎng)景，VAN類(lèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)側重于園區和景區擺渡車(chē)的運行場(chǎng)景，全面滿(mǎn)足各類(lèi)用戶(hù)的不同需求，以智能科技打造全球競爭力，引領(lǐng)國產(chǎn)自動(dòng)駕駛商用車(chē)行業(yè)創(chuàng )新發(fā)展前行。

延伸閱讀：封閉道路測試項目

       本次測試中，福田汽車(chē)一次性通過(guò)了含一鍵退出功能、坡道行駛、車(chē)道保持、變道超車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項目在內的全部測試。那么，自動(dòng)駕駛究竟是怎樣的一種神操作？測試的內容都有哪些？快跟著(zhù)Foton君一起來(lái)漲知識吧~

一鍵退出功能

       以可靠的機械按鍵，保證測試駕駛員能隨時(shí)接管車(chē)輛，以防止路測過(guò)程中可能出現的自動(dòng)駕駛系統脫離情況，確保測試車(chē)輛可隨時(shí)從自動(dòng)駕駛模式切換到駕駛員手動(dòng)駕駛模式。

坡道行駛

       重慶市道路情況特殊，坡道行駛較多，上下坡不溜車(chē)是測試車(chē)輛必須合格的項目，且坡道也比較考驗雷達、相機的感知能力。該項目是重慶特色的測試道路。

車(chē)道保持

       車(chē)輛行駛時(shí)攝像頭識別行駛車(chē)道的標識線(xiàn)，自動(dòng)對車(chē)輛進(jìn)行橫向控制，保持車(chē)輛能始終沿固定車(chē)道內行駛。車(chē)道保持是測試車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)安全性的重要項目之一。

自動(dòng)緊急制動(dòng)

       在檢測到車(chē)輛前方出現碰撞危險時(shí)，通過(guò)聲音和圖像等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取措施回避碰撞。如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)對警告信號做出正確反應，碰撞危險變得十分緊急時(shí)，系統通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)回避碰撞或減輕碰撞程度。此項測試包含識別車(chē)、行人動(dòng)靜態(tài)工況等相關(guān)測試。

變道超車(chē)

       L3級車(chē)輛所必備的功能，是指自動(dòng)駕駛系統自身自動(dòng)對車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，判斷是否需要、是否可以變道超車(chē)或者駕駛員給出變道需求后，檢測側方車(chē)輛信息，并對車(chē)輛進(jìn)行橫、縱向控制，從而安全完成變道。

交叉口紅綠燈

       車(chē)輛在低速路段行駛時(shí)，識別紅綠燈并作出反饋。

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