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       ESP即車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，該系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)， ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP則會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。

ECE R107側(cè)傾檢查

       ESP系統(tǒng)是汽車上一個重要的系統(tǒng)，通常是支援ABS及ASR的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。

       ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地做出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。

       認(rèn)證試驗過程中最為嚴(yán)酷的是ECE R13制動系統(tǒng)性能試驗，在中通客車各部門通力配合下，認(rèn)證人員有條不紊地進(jìn)行著加載、卸載、管路改造以及一系列試驗設(shè)備的安裝，一切都高效、有序。最終順利完成了制動系統(tǒng)的認(rèn)證試驗，并順利通過。

       在此認(rèn)證項目中，最具挑戰(zhàn)性的項目是ECE R13中的ESP試驗測試項目，該項目分傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩個大類。具體分為10個小項，其中傳動系統(tǒng)具體有①傳動系統(tǒng)嚙合時的空擋滑行、②傳動系統(tǒng)不嚙合時的空擋滑行、③半油門加速、④靜止，發(fā)動機熄火，半油門加速、⑤全油門加速、⑥靜止，發(fā)動機熄火，全油門加速、⑦緩速器各個擋位測試；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體有①螺旋線轉(zhuǎn)向、②自轉(zhuǎn)向梯度：定圓加速、③時間常數(shù)：階躍轉(zhuǎn)向。每個項目的測試步驟都比較繁瑣，每一個項目都要重復(fù)多次，而我們的試驗結(jié)果令馬耳他認(rèn)證機構(gòu)的工程師都感到非常驚喜，因為能夠一次性通過歐盟ESP認(rèn)證試驗的國內(nèi)客車產(chǎn)品還是寥寥無幾。同樣，其他試驗如常規(guī)制動、ABS制動等也憑借著卓越的產(chǎn)品性能一次性通過。

       此次Navigator車型的歐盟R13和R107認(rèn)證項目，堪稱認(rèn)證中的大項，測試費用相當(dāng)昂貴。認(rèn)證試驗中任何的一項失誤都可能導(dǎo)致測試費用的增加，為此中通客車公司專門成立了認(rèn)證專業(yè)組，結(jié)合公司技術(shù)、生產(chǎn)等相關(guān)部門在測試前對樣車進(jìn)行了路試，并根據(jù)實驗結(jié)果對樣車的管路、各總成件進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，充分保證了認(rèn)證試驗的順利通過。試驗過程不僅涉及公司技術(shù)、服務(wù)，同時還涉及到試驗場、檢測中心、以及歐洲認(rèn)證機構(gòu)等多方面，認(rèn)證組對整個認(rèn)證項目進(jìn)行了精心的安排，最大限度地爭取時間。中通公司嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、測試組織的高效、員工的精神風(fēng)貌給歐洲認(rèn)證機構(gòu)的專家留下了非常深的印象。

       除歐盟認(rèn)證外，中通客車公司近年來完成了俄羅斯GOST R認(rèn)證、中東GCC認(rèn)證、北美CMVSS認(rèn)證、澳大利亞ADR認(rèn)證、尼日利亞SONCAP認(rèn)證等多款整車及零部件認(rèn)證項目，加深了對海外法規(guī)的研究，積累了豐富的國際認(rèn)證經(jīng)驗，為產(chǎn)品在海外市場的開拓個打破了技術(shù)壁壘，掃清了一個又一個障礙。

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